d.控制系统采用当今最先进的数字控制技术，大屏幕显示，双向通讯，能够设定、调整各种工艺参数，能快速采集、监测织机运作状况，及时做出故障诊断。在电子单元选用方面，配置了高速电子多臂开口装置、电子选纬器、电子储纬器，另外配了GROB消音综框等，具有程序变速、变纬密织造，自动寻纬、张力传感器在线检测经纱张力等功能。

  摘要：介绍国内外剑杆织机的发展现状、世界各大剑杆织机生产公司的概况和国内使用剑杆织机的情况，并分析了剑杆织机的发展趋势。

  我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历史，进入了一个全新的发展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。生产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不一样的无梭织机近5万台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。品种比较齐全，技术水平也有高、中、低档之分，基本上能适应市场的不一样的需求。无梭织机中的剑杆织机更是以其适应能力强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎，在国内无梭织机中占有相当大的比例。

  同时国外剑杆织机普遍实现电子控制技术，电子多臂开口、电子送经、电子卷取、电子选纬、电子提花、电子织边、电子边剪、电子纬纱张力器等，其电控系统普遍采用32位微机，实现双向通讯，有一部分机器采用了CANBUS现场总线。亦被称为电子式剑杆织机。如德国多尼尔公司P型刚型剑杆在一台织机上应用了33—45个电动机，通过PLC等实现各种动作的控制、监测、人机对话，实现双向通讯，并通过因特网，现场总线(CAN)等进行群控，实现与总部联网控制、诊断，给用户及时、高效、准确的服务与指导。具有此功能的还有国外其他先进织机。

  ①公司开发研制的“经典”CLASSIC型剑杆织机，是在对原KT566机型上进行主要机构优化改进，把光电检测、数字闭环控制、信息、网络等高新技术与机械结合起来，开发出的一种新型高速剑杆织机，经济转速450 r/min～520 r/min，入纬率最高可达到1200 m/min；该机型处于国产高档机型之列，能替代进口产品，满足市场需求。该机主要特点：

  目前国内市场上批量生产和销售的机型主要是从意大利舒美特公司的SM93机型、比利时毕加诺公司GTM机型、意大利斯密特公司的FAST机型、中国台湾亨得机型转化而来。其中第一种机型主要生产厂家有聊城昌润纺织机械有限公司(原聊城第一纺织机械厂，主要机型为GA731—Ⅱ、ER一1000)、经纬纺机公司(型号为JWGl724型)、泰坦纺机公司(型号为TT一96)、西航纺机公司(型号为GA731B)、无锡龙力公司(型号为LL—680)。第二种机型主要有：毕加诺(苏州)纺机公司(型号为GTM—AS)、高淳纺机厂(型号为SGA726)、苏纺机厂(型号为GA737A)、万利纺机公司(型号为WL450)、广东丰凯公司(型号为KT566)等。上海纺机(新龙)剑杆织机由意大利斯密特公司的FAST机型转化而来，三种机型除引纬部件略有不同之外，都为墙板式机架，共轭凸轮打纬、分离式筘座、8色选纬、机械式送经卷取(也可配电子式)，运转速度在300—400r/min之间。电控系统采用单片机或可编程控制器。第四种机型主要有：中一机械公司(型号为SF—888)、无锡龙力公司(型号为LL—380)、济南鲁思达公司(型号为JW780)等，运转速度在200—280 r/min之间。另外，还有GA74系列普及型剑杆织机，主要生产厂家有上海纺机、苏州三和公司等，运转速度在160—200r/min之间。

  （4)带最多可12色选纬、电子步进电机的Quick Step模块化选纬器。（5)采用模块化的OptiLeno织边装置，可任选前或后绞综纱罗织物。（6)可配置独立的花式经轴。

  （6)最大色纬数为16色，选色全部采用步进电机电子选色器，纬纱落点在同一圆心位置，保证了每纬纱线引纬时，在同一位置，确保了张力的一致性；并可分别对16种不同的纬纱设置不一样的引纬车速和纬密，车速的变化通过主电机的变频器来实现。

  （7)该型织机电子储纬器与电子纬纱张力器、电子纬停装置集成在了一起，其电子纬纱张力器经过控制步进电机的动程来控制调整纬纱张力片之间的间距，进而达到调整纬纱张力的目的，其张力的设置可以在屏幕上通过按键非常精确的进行设定。

  意大利意达集团(ITEMA GROUP)是由普鲁马泰克(PROMATECH)和苏尔寿(SULZER TEXTIL)两大织机公司及几家附件、准备、电子设备公司组成。2000年普鲁马泰克(PROMATECH)公司由原两家着名的意大利织机公司——舒美特(SOMET)公司和范美特(VAMATEX)公司合并而成；(瑞士)苏尔寿(SULZER TEXTIL)公司则于2002年获欧共体有关当局批准被意达集团并购。普鲁马泰克(PROMATECH)公司和苏尔寿(SULZER TEXTIL)公司又于2003年11月在中国组成了新的意达(上海)(ITEMA Shanghai)纺织机械有限公司。

  e.控制系统采用32位CPU微处理器，数字化全闭环控制织机的五大运动的协调性；有智能化故障显示报警功能，数据管理功能，可实现群控联网管理，能快速变换品种。

  如德国多尼尔公司在一台织机上应用了3345个电动机通过elc等实现各种动作的控制监测人机对话实现双向通讯并通过因特网现场总线cac等进行群控实现与总部联网控制诊海太平洋机电集团有限公司集团公司技术中心研制的egee00型剑杆织机是有自主知识产权集高速机电一体化的国产高档剑杆织机织机展示的最高速度达e50rmin入纬1200mmin体现了目前国内最高先进水平

  多尼尔(DORNIER)公司的PTS型系列刚性剑杆织机以其特有的积极式中央纬纱交接方式，是一种适用于织造各种不同的纱线，能生产多种织物及各种高难度工业用织物的织机，能够完全满足最苛刻的织造要求。纬纱细度可以从7.7 dtex的线 tex，织机的幅宽从150 cm～430 cm；该机型大量采用了当今最新技术，其新的功能和主要性能表现大多数表现在以下几个方面：

  近几年国内织机生产厂商经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构做改造和优化，使性能趋于稳定可靠，但与国外领先水平织机相比还有很大差距。剑杆织机就其速度来说，国产机型的使用车速一般在400 r/min以下，而国外先进织机转速已达600r/min左右。

  比利时必佳乐(PICANOL)公司最新一代OptiMax型剑杆织机，整机采用模块化设计，都可用相同的基本平台，便于扩充或改造，织造幅宽可达460 cm。该机型主要特点：

  (2)引纬和打纬共轭凸轮曲线经过优化设计，使引纬过程中，送纬剑杆刚钳取纬纱时，剑杆运动的加速度极低，以保证较低的引纬张力。至今，多尼尔剑杆的引纬张力为所有已知剑杆中最低。

  （3)剑头结构能够直接进行双纬或是多纬的引纬织造，适用于某些特种的品种，特别是产业用织物，可以极大的提高织机的产量和生产灵活性。

  集团公司技术中心研制的PG600型剑杆织机，是有自主知识产权，集高速、机电一体化的国产高档剑杆织机，织机展示的最高速度达650 r/min，入纬率超过1200 m/min，体现了目前国内最高领先水平。该机特点：

  a.引纬采用四相绞轴空间四连杆机构，挠性剑杆无导钩引纬，剑带为碳纤材料，剑头为轻质合金材料。

  （4)其中央纬纱积极交接方式，不仅保证了纬纱交接的可靠性，而且由于其特有的交接方式，使在交接过程中纬纱所受的额外张力也很低，这对于许多强力不够的纬纱或是对强力损失敏感的工业类织物具有无与伦比的优势。

  （5)剑杆运行采用多尼尔专利——无接触空气润滑方式的气垫式导轨(AirGuide)，使剑杆更清洁，以此来降低织物的油污疵点和原剑杆导轮系统引起的织机故障率。

  （8)每个储纬器配置由微机控制的可编程纬纱张力Fra Baidu bibliotek(PELTEC)，确保引纬过程中纬纱获得最佳张力。

  （9)控制管理系统更智能化，除了键盘式显示屏外，还可采用互动式触摸屏，其好处是可以储存若干品种的设定值，设定值可通过感应式记忆卡读取，还可利用原S波段USB存储器、掌上电脑或键标界面进行无线通讯，与中央电脑系统双向通讯，并可将生产数据经本地网络和互联网进行传送。

  ②公司继“经典”CLASSIC型剑杆织机推向市场后，于2007年6月在上海展会上又展示了一台最新研发的“超越”型剑杆织机。该机特点：展示转速为600 r/min，制织83 tex牛仔布。该机在控制管理系统作了较大改进，除引纬、打纬机构外，对其他运动机构基本实现了电气化，由中央控制管理系统实施运动调节，特别是开口机构的运动采用独立驱动，在国产织机上应用尚是首家，该机的设计思路和整机的应用还有待市场认可，但公司在国产高档剑杆织机技术研制上的努力，拥有非常良好的社会效益。

  近年来国外主要厂商的剑杆织机在体现高速化、智能化、自动化、多适用化、模块化方面作了改进和努力，直至推出新机型，如：在德国举办的ITMA展会上比利时必佳乐(Picanol)公司推出最新一代的OptiMax型剑杆织机，意大利斯密特(SMIT)公司推出最新的GS920型剑杆织机。两种织机都充分应用了最新的、综合性的模块化设计理念，可扩展和演化原机型，特别是斯密特(SMIT)公司机型采用“SMART”共用平台，除剑杆派生出GS920F型毛圈织机、GS920T型工业用布织机外；并可和该公司最新推出的JS900型喷气织机共用“SMART”平台，采用相同的模块结构和最先进的单元系统。近来各主要厂商在主传动方式、剑头交接纬纱的方式、剑杆运行(有无导钩系统)形式、织机可织产品的幅宽拓宽、产品的拓展(如：适用产业用布、异经类织物等)、降低能耗等方面作了不少的改进。

  该机走引进消化、吸收再创新之路，坚持产学研结合。研发中，运用多种软件平台，对原公司技术引进的剑杆织机进行机构仿真试验和分析，以掌握机型设计制造的核心技术，该机的核心技术已申请了多项专利。通过该机的研发制造，企业增强了自主的创新能力，缩小了与国外剑杆织机的差距，使国产高档剑杆织机能早日替代进口剑杆织机，拥有非常良好的经济和社会效益。

  公司最新一代剑杆织机是ALPHAPGA型系列织机，和原ALPHA机型相比，作了很多细微的改进，易于操作和管理，最大织造幅宽为460cm。该机型主要特点：

  a.采用PGA新型引纬系统(积极式剑头)，可选择GFG式导钩或MFG式单侧导钩，适应多种纬纱。

  （8)布边采用了多尼尔专利的电子控制式步进电机驱动的圆盘式绞边机构，不同于别的类型的布边机构，而且只要4根边纱就能形成牢固的布边。且其绞边的时间和每纬的绞边次数可以单独设定，以满足实际生产中织造的要求，对某些弹性纬纱，可以设定较早的绞边时间来防止纬缩的发生。

  （9)采用电子控制式步进电机驱动的纬纱剪刀和废边剪刀，可以单独设置每纬纱的剪切次数和剪切角度，以满足多种织物中不同纬纱的剪切需要。