剑杆织机传动机构，包括机架、电机及传动机构，所述传动机构最重要的包含高速轴及固定设置在高速轴两侧的第一高速齿轮轴和第二高速齿轮轴，第一高速齿轮轴的输入端与电机固定连接，第一高速齿轮轴上的齿轮与第一打纬传动齿轮、第一打纬传动齿轮与第一引纬传动齿轮、第二高速齿轮轴上的齿轮与第二打纬传动齿轮、第二打纬传动齿轮与第二引纬传动齿轮分别通过啮合连接，第一打纬传动齿轮和第二打纬传动齿轮通过传动轴与打纬机构连接并与机架形成转动副，第二打纬传动齿轮远离打纬机构的一侧通过开口轴传动开口机构和剪刀轴，开口轴上设置有制动器

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213804181 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 0.8 (22)申请日 2020.11.16 (73)专利权人 浙江万利纺织机械有限公司 地址 311243 浙江省杭州市萧山区瓜沥镇 工农村 (72)发明人 周香琴王琴龙蒋辉万祖干 (74)专利代理机构 杭州九洲专利事务所有限公 司 33101 代理人 陈琦陈继亮 (51)Int.Cl. D03D 47/27 (2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 剑杆织机传动机构 (57)摘要 剑杆织机传动机构，包括机架、电机及传动 机构，所述传动机构最重要的包含高速轴及固定设置 在高速轴两侧的第一高速齿轮轴和第二高速齿 轮轴，第一高速齿轮轴的输入端与电机固定连 接，第一高速齿轮轴上的齿轮与第一打纬传动齿 轮、第一打纬传动齿轮与第一引纬传动齿轮、第 二高速齿轮轴上的齿轮与第二打纬传动齿轮、第 二打纬传动齿轮与第二引纬传动齿轮分别通过 啮合连接，第一打纬传动齿轮和第二打纬传动齿 轮通过传动轴与打纬机构连接并与机架形成转 动副，第二打纬传动齿轮远离打纬机构的一侧通 过开口轴传动开口机构和剪刀轴，开口轴上设置 U 有制动器，本实用新型具有结构紧密相连，传动效率 1 高且不易损坏等特点。 8 1 4 0 8 3 1 2 N C CN 213804181 U 权利要求书 1/1页 1.一种剑杆织机传动机构，包括机架、设置在机架上的电机及由电机驱动的传动机构， 其特征是：所述传动机构最重要的包含高速轴及固定设置在高速轴两侧的第一高速齿轮轴和 第二高速齿轮轴，所述第一高速齿轮轴的输入端与电机连接，第一高速齿轮轴上的齿轮与 第一打纬传动齿轮啮合连接，第一打纬传动齿轮与第一引纬传动齿轮啮合连接，所述第二 高速齿轮轴上的齿轮与第二打纬传动齿轮啮合连接，第二打纬传动齿轮与第二引纬传动齿 轮啮合连接，第一打纬传动齿轮和第二打纬传动齿轮上通过传动轴与打纬机构连接并与机 架形成转动副，第一引纬传动齿轮及第二引纬传动齿轮相互背离的一侧通过传动轴分别与 左右两侧的引纬机构相连并与机架形成转动副；所述第二打纬传动齿轮远离打纬机构的一 侧通过开口轴传动开口机构和剪刀轴，所述开口轴上设置有制动器。 2.依据权利要求1所述的剑杆织机传动机构，其特征是：所述开口轴上由内向外依次 设置有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮通过第一同步带与第一从动轮连接，所 述开口机构通过传动轴与第一从动轮连接；所述第二皮带轮通过第二同步带与第二从动轮 连接，所述剪刀轴与第二从动轮固定连接。 3.依据权利要求1所述的剑杆织机传动机构，其特征是：所述第一打纬传动齿轮远离 打纬机构的一侧通过传动轴设置有用于感知织机主轴角度位置的旋转变压器。 4.依据权利要求1至3中任一项所述的剑杆织机传动机构，其特征是：所述电机为开 关磁阻电机，开关磁阻电机由电机壳体及设置在电机壳体内的电机定子和电机转子组成， 所述电机转子与第一高速齿轮轴的输入端固定连接，所述电机壳体与墙板上的侧盖固定连 接。 2 2 CN 213804181 U 说明书 1/3页 剑杆织机传动机构 技术领域 [0001] 本实用新型属于纺织机械技术领域，涉及一种剑杆织机的组成机构，具体涉及一 种剑杆织机传动机构。 背景技术 [0002] 剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，除了具有无梭织机的高速、高自动化 程度、高效能生存的特点以外，其积极引纬方式有着非常强的品种适应性，能适应各类纱线的 引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织 产品，随着无梭织机取代有梭织机，织机的效率得到了极大的提高，无梭织机慢慢的变成了世界 纺织机行业的发展趋势。 [0003] 剑杆织机传动机构是剑杆织机必要的组成部分，织机在织造过程中发生断纱时， 需要经过寻纬过程对齐织口、处理断纱，寻纬过程需要织机开慢车。传统的传动机构结构复 杂，高速重载时故障频发，传动机构损坏严重，维修麻烦。 发明内容 [0004] 本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简 单、传动效率高且便于使用者拆卸维修的剑杆织机传动机构。 [0005] 本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种剑杆织机传动机构，包括 机架、设置在机架上的电机及由电机驱动的传动机构，所述传动机构主要包括高速轴及固 定设置在高速轴两侧的第一高速齿轮轴和第二高速齿轮轴，所述第一高速齿轮轴的输入端 与电机连接，第一高速轴上的齿轮与第一打纬传动齿轮啮合连接，第一打纬传动齿轮与第 一引纬传动齿轮啮合连接，所述第二高速齿轮轴上的齿轮与第二打纬传动齿轮啮合连接， 第二打纬传动齿轮与第二引纬传动齿轮啮合连接，第一打纬传动齿轮和第二打纬传动齿轮 上通过传动轴与打纬机构连接并与机架形成转动副，第一引纬传动齿轮及第二引纬传动齿 轮相互背离的一侧通过传动轴分别与左右两侧的引纬机构相连并与机架形成转动副；所述 第二打纬传动齿轮远离打纬机构的一侧通过开口轴传动开口机构和剪刀轴，所述开口轴上 设置有制动器。 [0006] 进一步地，所述开口轴上由内向外依次设置有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第 一皮带轮通过第一同步带与第一从动轮连接，所述开口机构通过传动轴与第一从动轮连 接；所述第二皮带轮通过第二同步带与第二从动轮连接，所述剪刀轴第二从动轮固连。 [0007] 进一步地，所述第一打纬传动齿轮远离打纬机构的一侧通过传动轴设置有用于感 知织机主轴角度位置的旋转变压器。 [0008] 进一步地，所述电机为开关磁阻电机，开关磁阻电机由电机壳体及设置在电机壳 体内的电机定子和电机转子组成，所述电机转子与第一高速齿轮轴的输入端固定连接，所 述电机壳体与墙板上的侧盖固定连接。 [0009] 本实用新型的有益技术效果在于：与现有技术相比，本实用新型所述的剑杆织机 3 3 CN 213804181 U 说明书 2/3页 传动机构具有结构紧凑，传动效率高，且传动环节少的特点，有效克服了现有的剑杆织机传 动机构结构较为复杂、不利于织机高速化运行且传动结构容易损坏不易维修的缺点。 附图说明 [0010] 图1为本实用新型的整体结构示意图。 具体实施方式 [0011] 为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优 点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。 [0012] 如图1所示，本实用新型所述的一种剑杆织机传动机构，包括机架、设置在机架上 的电机及由电机驱动的传动机构，所述传动机构最重要的包含高速轴109及固定设置在高速轴 109两侧的第一高速齿轮轴104和第二高速齿轮轴107，所述第一高速齿轮轴104的输入端与 电机连接，第一高速齿轮轴104上的齿轮与第一打纬传动齿轮106啮合连接，第一打纬传动 齿轮106与第一引纬传动齿轮115啮合连接，所述第二高速齿轮轴107上的齿轮与第二打纬 传动齿轮108，啮合连接，第二打纬传动齿轮108与第二引纬传动齿轮114啮合连接，第一打 纬传动齿轮106和第二打纬传动齿轮108通过传动轴与打纬机构2连接并与机架形成转动 副，第一引纬传动齿轮115及第二引纬传动齿轮114相互背离的一侧通过传动轴分别与左右 两侧的引纬机构1相连并与机架形成转动副；所述第二打纬传动齿轮108远离打纬机构2的 一侧通过开口轴120传动开口机构和剪刀轴119，所述开口轴120上设置有制动器110。 [0013] 参照图1所示，所述开口轴120上由内向外依次设置有第一皮带轮111和第二皮带 轮116，所述第一皮带轮111通过第一同步带113与第一从动轮112连接，所述开口机构3通过 传动轴与第一从动轮112连接；所述第二皮带轮116通过第二同步带117与第二从动轮118连 接，所述剪刀轴119与第二从动轮118固定连接；所述第一打纬传动齿轮106远离打纬机构的 一侧通过传动轴设置有用于感知织机主轴角度位置的旋转变压器105。 [0014] 参照图1所示，所述电机为开关磁阻电机，开关磁阻电机由电机壳体102及设置在 电机壳体102内的电机定子103和电机转子101组成，所述电机转子101与第一高速齿轮轴 104的输入端固定连接，所述电机壳体102与墙板上的侧盖100固定连接。 [0015] 正常运动时，开关磁阻电机通电，制动器110脱开，电机转子101转动，带动第一高 速齿轮轴104、高速轴109及第二高速齿轮轴107转动，然后通过第一打纬传动齿轮106、第二 打纬传动齿轮108带动打纬机构转动，同时也带动旋转变压器105转动，感知织机主轴角度 位置，同时带动开口轴120转动；第二引纬齿轮114、第一引纬齿轮115带动引纬机构1运动； 开口轴120通过第一皮带轮111、第一同步带113、第一从动轮112带动开口机构3运动；开口 轴120通过第二皮带轮116、第二同步带117、第二从动轮118带动剪刀轴119运动。 [0016] 织机刹车时，开关磁阻电机反向通电，电机转子101快速制动，织机运动停止。当织 机运动完全静止后，制动器110制动，开关磁阻电机断电，织机处于制动状态。织机慢速运动 的传动路线与织机正常运动的传动路线一致，但速度比正常运动慢，织机可以正向慢速运 动和反向慢速运动。 [0017] 本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于 限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上 4 4 CN 213804181 U 说明书 3/3页 述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新 型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要 求所涵盖。 5 5 CN 213804181 U 说明书附图 1/1页 图1 6 6

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