摘要：新型织机是织造机械发展的方向，也是织造技术发展的必然趋势。与有梭织机相比，新型织机提高了织物品种适应性、织物质量、入纬率和生产效率，降低了噪音以及工人的劳动程度。剑杆织机是一种利用新式剑带进行引纬的无梭织机。剑杆织机作为新型无梭织机,拥有非常良好的机械性能,先进的生产的基本工艺,为纺织品生产提供了保障[1]。

  本文只要介绍了剑杆织机引纬机构的分类和特点，以及在国内外的发展现状和发展趋势。

  前言：无梭织机在近70多年的研究，发展中已形成了片梭织机、喷射织机、剑杆织机三足鼎立的局面，并向着高速化、智能化、自动化、可靠和多用途的方向发展。要提高生产效率和产品质量，无梭织机必须广泛采用电子生产。产品质量与档次的提高要依托先进设备，依靠传统管理来控制质量的时代已逝去，国外目前衡量纺织高校生产的标准是“熄灯生产，织造不断头”。1.国内剑杆织机发展现状

  我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历史，进入了一个全新的发展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。生产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不一样的无梭织机近5万台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。品种比较齐全，技术水平也有高、中、低档之分，基本上能适应市场的不一样的需求。无梭织机中的剑杆织机更是以其适应能力强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎，在我国,无梭织机占织机总数的5.2％,而剑杆织机占无梭织机的比例达到了34％,说明“剑杆”受到纺织业的偏爱[2]。

  目前国内市场上批量生产和销售的机型主要是从意大利舒美特公司的SM93机型、比利时毕加诺公司GTM机型、意大利斯密特公司的FAST机型、中国台湾亨得机型转化而来。

  近几年国内织机生产厂商经过不断努力，自行开发能力有了很大提高，不断吸收国外先进织机长处，逐步对自己的剑杆织机机构做改造和优化，使性能趋于稳定可靠，但与国外领先水平织机相比还有很大差距[3]。剑杆织机就其速度来说，国产机型的使用车速一般在400r/min以下，而国外先进织机转速已达600r/min左右。

  杆织机在我国已有近二十年的历史,在我们国家发展较快,到1997年底止,据不完全统计,我国已引进各类剑杆织机近5万台,占引进的无梭织机40％左右。我国剑杆织机也已从全部引进到引进和国产相结合,特别是近几年来消化吸收较快,国产零配件逐步过关,同时国产剑杆织机迅速崛起,正在形成剑杆热。据说单我国浙江绍兴地区已拥有很多类型的剑杆织机达到了1.3万台[4]。

  公司开发研制的“经典”CLASSIC型剑杆织机，是在对原KT566机型上进行主要机构优化改进，把光电检测、数字闭环控制、信息、网络等高新技术与机械结合起来，开发出的一种新型高速剑杆织机，经济转速450r/min～520r/min，入纬率最高可达到1200m/min；该机型处于国产高档机型之列，

  数字化闭环控制技术控制电子送经、电子卷取，实现恒张力织造。c.采用步进电机控制的旋转式高速电子选纬器。

  e.控制管理系统采用32位CPU微处理器，数字化全闭环控制织机的五大运动的协调性；有智能化故障显示报警功能，数据管理功能，可实现群控联网管理，能快速变换品种。

  公司继“经典”CLASSIC型剑杆织机推向市场后，于2007年6月在上海展会上又展示了一台最新研发的“超越”型剑杆织机。该机特点：展示转速为600r/min，制织83tex牛仔布。该机在控制管理系统作了较大改进，除引纬、打纬机构外，对其他运动机构基本实现了电气化，由中央控制系统实施运动调节，特别是开口机构的运动采用独立驱动，在国产织机上应用尚是首家，该机的设计思路和整机的应用还有待市场认可，但公司在国产高档剑杆织机技术研制上的努力，拥有非常良好的社会效益。

  剑杆织机的特点是,机构最简单,造价适中,适应性较强等。从经济角度来看,剑杆织机比造价高昂的片梭织机和通用性差的喷水织机要优越。剑杆织机有刚剑杆和挠性剑杆,单剑杆和双剑杆等几种型式[5]。

  国内研究生产剑杆织机起步于20世纪60年代后期，在原有梭织机上进行改进型。70年代末80年代初，改造定型的工业用、色织、丝织刚性剑杆织机已批量生产，公称筘幅为110~170cm，最高转速也可达240r/min。80年代中期，随着我们国家剑杆织机进口数量的大量增加，上海、西安、杭州、苏州等地研制生产绕性剑杆织机的厂家也随之而生，并且参考机型起点也较高。1985年，上海中国纺织机械厂和河南纺织机械厂分别与意大利斯密特公司和日本丰田公司[6]采用了技贸结合形式，合作生产出TP500型和LT102型绕性剑杆织机，开创了我国引进国外高中档剑杆织机制造技术的历史，引进了两条不同档次的生产线，从而使我国的剑杆织机生产和应用进入了一个新的阶段。

  数十年来，我国研制生产的剑杆织机的厂家近五十多家，由于零部件生产国产化起步也较早，配套器材厂很比较多，基本上已形成了高档、中档和低档三种生产线 国产剑杆织机的档次划分

  目前世界棉型织机中,无梭织机约占25%,在西欧的法国、德国、意大利等国,无梭织机占棉织机的比例已接近90%,趋向全无梭化[7]。近年来国外主要厂商的剑杆织机在体现高速化、智能化、自动化、多适用化、模块化方面作了改进和努力，直至推出新机型，如：在德国举办的ITMA展会上比利时必佳乐(Picanol)公司推出最新一代的OptiMax型剑杆织机[8]，意大利斯密特(SMIT)公司推出最新的GS920型剑杆织机。两种织机都充分应用了最新的、综合性的模块化设计理念，可扩展和演化原机型，特别是斯密特(SMIT)公司机型采用“SMART”共用平台，除剑杆派生出GS920F型毛圈织机、GS920T型工业用布织机外；并可和该公司最新推出的JS900型喷气织机共用“SMART”平台，采用相同的模块结构和最先进的单元系统。近来各主要厂商在主传动方式、剑头交接纬纱的方式、剑杆运行(有无导钩系统)形式、织机可织产品的幅宽拓宽、产品的拓展(如：适用产业用布、异经类织物等)、降低能耗等方面作了不少的改进。

  比利时必佳乐(PICANOL)公司最新一代OptiMax型剑杆织机，整机采用模块化设计，都可用相同的基本平台，便于扩充或改造，织造幅宽可达460cm。

  （4)带最多可12色选纬、电子步进电机的QuickStep模块化选纬器。

  （7)每个储纬器配置由微机控制的可编程纬纱张力器(PEL TEC)，确保引纬过程中纬纱获得最佳张力。

  （8)控制管理系统更智能化，除了键盘式显示屏外，还可采用互动式触摸屏,其好处是可以储存若干品种的设定值，设定值可通过感应式记忆卡读取，还可利用原S波段USB存储器、掌上电脑或键标界面进行无线通讯，与中央电脑系统双向通讯，并可将生产数据经本地网络和互联网进行传送。

  21dtex（20/22D）到21dtex×4（4/20/22D）的桑蚕丝都能制织，平线和加捻丝也能织造，因而是织造真丝产品的理想机型。交织绸能获得各种纤

  维的优点，掩盖或减少产品的缺陷，因而是产品开发的方向。剑杆织机能制织多种交织绸：

  和氨纶交织的织物，这样的产品拥有非常良好的弹性，产品的档次极高，而且使外包的真丝和人体紧密接触，充分的发挥真丝的“保健纤维”作用，因而它们的结合是最好的结合。线D），织成的织物有低弹织物、中弹织物和高弹织物，组织有平纹、斜纹和缎纹，织物制作成衬衣、男女套装、内衣等，广销国外。

  真丝和羊毛交织的织物，可以以真丝作经、细支羊毛作纬织成薄绸，以粗支羊毛作纬织成厚绸，也可以桑蚕绢丝和羊毛的混纺纱作纬，织成的织物既是天然纤维的交织绸，又有羊毛的良好弹性。

  和各种功能性纤维交织的织物，真丝和功能性纤维交织使它“锦上添花”，产品具有更加好的保健作用，如和远红外纤维交织的远红外真丝绸，和电磁波屏蔽纤维、负离子纤维、麦饭石纤维等多种功能性纤维交织。

  剑杆织机被大范围的使用在织造真丝色织和条格绸：染成各种颜色的熟丝，经丝或纬丝用单一的色泽织成各种具有闪光效果的色织绸；经（或纬）丝用一种色泽，而纬（或经）丝用两种以上的色泽可织成色条绸；经和纬都用两种以上的色泽，则可织成格子绸，它既能充足表现出丝织物的艳丽色彩、端庄风格，又使真丝绸色牢度提高，在国内外广为流行，销势极为良好。由于剑杆织机可达8色选纬，它特别适合条、格绸的织造，也很适合制作双宫疙瘩绸、硬挺绡等产品。

  随着人民生活水平的提高和衣服的西化，国内领带的使用量日渐增长，而嵊州领带城的形成，使我国变成全球上80%领带的生产和销售国。用高端剑杆织机配以12000针的高速提花装置，运用数码织造系统，就能把需要的花型即时自动提制出理想的花纹，再把一定的工艺参数输入控制面版，剑杆织机就会准确生产出符合标准要求的面料，达到了生产管理自动化，使劳动密集型的纺织工业变为科技密集型的织造工业。这种领带的经线捻/m桑蚕丝，纬线.8m；或经线捻/m桑蚕丝，纬线m。上述的领带经、纬密度在50～160根/cm之间变化，车速一般控制在500r/min左右，效率可达90%～95%。

  剑杆织机由于原料的局限性较小，而且可织幅宽，因而成为产业用绸和装饰用绸生产的基本机种，特别是意大利曾多次与我国纺织界进行剑杆织机生产产业用纺织品的技术交流，而家用纺织品的原料品种多，并多用提花机和向宽幅发展，因而剑杆织机是其生产的理想机种。

  剑杆织机也是生产双层毛巾织物的理想织机，它一般以三纬或四纬毛巾为基本组织，花式可根据要确定，既可以是彩色彩格，也可以为凹凸提花，还可按照客户真正的需求在经向或纬向设计缎条。值得一提的是，乔其丝绒用剑杆织机织造时经丝形成双梭口，上、下两根剑杆一起引纬，不但经丝张力大，织物质量好，而且产量可以成倍提高，成为织造双层绒的理想织机。

  剑杆织机技术水平高、发展成熟，要再想达到历史性的突破是很难的。近年来成熟技术的应用，促使国内剑杆织机技术水平上升较快，与国外相比虽有差距，但差距已经不是很大了。剑杆织机技术水平大多数表现在模块化、数字化、智能化、自动化、高速化、多品种适用化等方面。

  剑杆织机以其灵活、多变、品种适应性广等特点，深受用户的欢迎，在无梭织机生产中占有相当大的比例。从本届展览会上能够正常的看到，织造品种各式各样，有高档衬衫布、服装面料、牛仔布、室内装饰布、毛圈织物、商标织物等。品种的多样化需求，引导织机技术不断去创新和发展，织机厂商不断去适应市场需求，在织机品种、幅宽、配置等领域做出积极改进和创新。

  织造复杂品种：展出提花剑杆8台，大量配置电子提花（最多有2万针），花样复杂多变。

  总之，持续改进和创新，逐渐完备和拓展织机性能、效率，以使用户得到满足多样化需求，为纺织行业提供更高的效率、更优的品质、更人性化的操作，为用户收获更大的投资回报的织机，大胆创新和改进。

  经历了全球金融危机的影响，一时的经济低迷，对纺织消费品的需求也进一步减弱，致使我国纺织行业的发展受到了巨大影响。订单品种的种类和难度慢慢的变大、小订单慢慢的变多，订单的交期也慢慢变得急。新产品、小批量、多品种等无疑造成生产所带来的成本增加，同时加上用工人员工资待遇的不断攀升，使纺织企业面临多方面的压力。唯有低成本高效率，才有竞争优势。所以金融危机也让大家再度认清了今后纺机技术的发展的新趋势，那就是高效和低成本。

  4.2.2低成本1）在保持原有机器性能的前提下，按照每个用户织造品种要求，体现在价格和性能之间的完美平衡，选择最优配置；2）减少相关成本，进军本土化生产，如苏州必佳乐、上海意达、浙江奔达；3)对纱线不适宜高速织造的，用普通综丝更换碳纤综丝；

  这一切都体现了纺机制造商慢慢的开始在提升设备生产效率和降低生产所带来的成本上下功夫以适应这一新趋势。节约生产所带来的成本，提高设备性价比，使用户收获更大的投资回报。

  计的好处没有显现出来，直到近十年来，市场的多变、订单交货期缩短、大量个性化定制、减少相关成本等的需求，模块化设计理念才得到了充分的推广和应用。

  Dornier的剑杆织机和喷气织机以模块结构设计的机架电器部分、操作部分等均相同，两种机型的多数零配件可互换，仅改装引纬机构，就能使两种机型互换，简单易操作，大幅度的降低零配件的库存量已减少运行成本。

  Picanol的OptiMax型、GT–Max型两种剑杆织机，很多模块单元可通用，如：SUMO主马达带Optispeed变速功能、新型BLF后梁、Quickstep选纬器、PSO储纬器切换功能。

  Smit新推出的GS940型与GS920型剑杆织机，还采用“SMART”共用平台，除派生出GS920–F型毛圈织机、GS920–T型工业用布织机外，还可与该公司最新推出的JS900型喷气织机共用“SMART”平台，采用相同的模块结构和单元系统，在同一种织机类型中，能经济而快捷地更换不同的模块，从而给用户所带来新的功能。

  国内广东丰凯超越型、泰坦TT-828、日发RFRL30等国内剑杆织机都正在应用模块化理念。成熟的技术和完美的组合，以满足多种用户、不同品种的织造需求。

  正基于此，功能模块化设计理念，不但方便提供了产品的多样化配置，节约生产所带来的成本，缩短交货期，提供性能好价格低、产品可靠性高、性能优良的设备，满足多种用户织造不同品种的需求，而且还进一步为产品的不停地改进革新奠定了良好的基础。

  国内剑杆织机车速基本都在500r/min以上，广东丰凯的“超越”型、山东日发的RFRL30、泰坦的TT–828、上海中机的PG610速度均达到了600r/min以上，最高的为泰坦的TT–828，达到了635r/min。品种适应性多样化，如幅宽从190cm到360cm不等，织造品种有：平纹、斜纹、小提花、大提花等的衬衫布、服装面料、室内装饰面料等，还有工业用布、高档毛巾圈织物、各种精细商标等。这一切可与国际领先水平相媲美，代表了目前国内剑杆织机的顶配水平。产品机电一体化、自动化水平进一步提升并得到普遍应用，国外剑杆织机成熟电子技术国内也普遍采用，如独立电机驱动的电子选色、电子绞边、电子剪刀、主电机直接驱动等成熟技术，大大简化了物理运动机构，节省能耗，提高整机性能。如广东丰凯的超越型剑杆，还采用主轴和开口分别双直接驱动技术等。另外计算机控制技术水平有了很大提高并得到了广泛的应用，友好人机界面便于工作参数设定、调整，提高了操作性，扩大品种适应性和易用性，减少了更换品种时间。这一切都说明了国内企业经过多年的努力，可靠性、稳定性正在稳步提高，与国际领先水平的差距越来越小。

  由于剑杆织机自身的独特优势，生产厂商为适应市场之间的竞争，必须会不断开发各种独特配置，继续扩展剑杆织机的功能，使其在玻纤、提花装饰布、工业用布等领域多方面得到应用。另外随着工业用纺织品需求上升，双层剑杆织机国内也已开发生产，工业用特种剑杆织机国内也已形成销售。

  常州悦腾的双层剑杆织机，用于织造汽车座椅面料绒织物等；除比利时VandeWiele（范德纬尔）之外，还有德国Gusken（居士肯）、Günne（居内）两个公司和法国MAV公司。

  石家庄纺机开发的一系列特种剑杆织机，如宽幅成型网织机，适用于织造造纸用高档聚脂多层成型网、干网以及其它行业用过滤网、压榨网等。

  瑞典TEXO（特梭）FST织机：工业纺织品、过滤网毯、造纸网毯等。目前在安徽设立独资公司，生产过滤网、造纸网毯。

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