早在150年前，有梭织机逐步代替手工织布，那时有梭织机比手工织布的产量高1倍。1844年慢慢的出现无梭织机，柔性剑杆织机起始于1925年，二战后，50年代至60年代实现商品化生产，并逐步取得显著进步，目前剑杆织机引纬率达到1500m/min以上。剑杆织机主要是为解决引纬方法而设计，包括刚性、柔性及可伸缩式的引纬方式。其基本的产品是服装用面料，与其它引纬方式比较，剑杆织机的引纬方式适应于多色引纬，可以生产12色引纬的多式花样图案的产品，包括以往很多类型的纱线、生产很多类型的织物。积极式的剑杆驱动，可以对许多引纬很难的纱线完成引纬。

  在织造生产的发展过程中，出现过许多不同结构及形式的送经机构，送经机构的类型是织机各机构中最繁杂的，共有数十种之多。若按经纱的送出方式分类，则各种送经机构可归纳为消极式送经和积极式送经两大类，现代无梭织机的送经方式绝大多数是积极式送经。不论何种型式的送经机构，一般都是由经纱送出装置、经纱张力检测装置、送经量检测装置和调节装置组成。

  2.GA747使用先进的计算机辅助设计，许多机件使用了重量轻强度高的碳织复合材料和铝合金材料，结构相对比较简单可靠。

  1963年至1999年间，剑杆织机在国际纺织机械展览会上展出时的运转速度及引纬率有很大的变化。如柔性剑杆织机引纬率从1963年的315m/min上升到1999年的2000m/min；转速从1971年的200r/min上升到1999年的800r/min。 刚性剑杆织机引纬率从1963年的400m/min上升到1999年的1300m/min，转速由1971年的300r/min上升到1999年的650r/min。 舒美特（Somet）、泽尔、毕佳乐、万特斯、多尼尔及津田驹等公司的产品的速度提高比较显著，国产剑杆织机的速度已达到504r/min[1]。

  打纬机构的最大的作用是将引入梭口的纬纱推向织口，使之与经纱紧密交织形成织物。剑杆织机所采用的打纬机构属于连杆打纬机构，而连杆机构有四连杆机构和六连杆机构。

  总的来说凸轮打纬机构的特点，是筘座的运动时间短，静止时间长，加速度大，机构易振动。从降低振动的角度考虑，筘座的动程是以小为好，但当载纬器的尺寸一定时，筘座动程小，则开口动程就会加大，而且前后综的动程差异也大，这就加大了经纱张力的差异，造成易断经，且使织口上下跳动，故筘座动程也不能太小，需根据引纬方式、车速、织造工艺等综合确定。

  ii第一章剑杆织机的发展概况第二章ga747的机构分析21ga747剑杆织机简介22ga747的主要机构221送经机构222开口机构223引纬机构224打纬机构225卷取机构10第三章ga747型剑杆织机的品种适应性1231品种特点12311适应粗号纬纱织物的生产12312适应特种纬纱织物生产12313适应较复杂组织和小花纹织物生产12314适应色织物生产12315ga747型剑杆织机适产品种13316可适当扩大品种生产范围1332ga747型剑杆织机的品种局限性13第四章ga747剑杆织机的电气控制部分1641ga747剑杆织机机械机构1642ga747剑杆织机控制管理系统框图1743控制箱电路图1844plc1945控制管理系统plc程序设计19451初始化20452纬纱选色程序2145322第五章总结24参考文献

  剑头的是夹持并带引纬纱穿越梭口，送纬剑剑头的作用是在进梭口前拾取并握持纬纱，并在其纱夹的后侧架空一小段纬纱，作为供喂段，由接纬剑钩取；接纬剑剑头的作用是钩取并夹持纬纱，在出梭口后，受开剑板的作用释放纬纱。夹持式剑头可分为积极式和消极式两种。

  剑轮往复转动，传动挠性剑带进出梭口。高速引剑时要求剑轮轻，而且有足够的强度，材料可用铝合金或用高强度复合材料，如尼龙并以石墨碳纤维充填增强。剑轮的直径一般为250-450mm，轮齿与剑带孔两者的节距应相互配合。近年来，为提高传剑系统的传动精度，降低传剑机构对剑轮的增速传动比，趋向于用较大的剑轮。

  努力提高织机的产量及运转性能、提高织造效率及产品质量，是机器制造商为参与世界竞争的奋斗目标。剑杆织机不仅速度及引纬率有很大提高，而且织机幅宽 也增加较快，经过多年的努力改进，剑杆织机的速度及引纬率已大大超过片梭织机，但幅宽尚不能与片梭织机相比拟。刚性剑杆织机引纬系统的最大优点是积极将纬纱传递到织口中心而不需要任何引导装置，刚性剑杆织机占地面积小，主要是筘幅宽度有一定的限度。 柔性剑杆织机引纬系统的适应能力强，应用场景范围广，引纬率明显地增加，筘幅宽达460cm。

  送出经纱后，当主动摩擦盘开始转入凸轮型面的较低区域时，被压缩了的弹簧4得以恢复，推动主、从动摩擦盘一起向左移动，当摩擦环6被固定制动片7挡住时，主、从动摩擦盘分离，从动摩擦盘立马停止转动，送经立马停止，弹簧4将从动盘通过摩擦环6紧压在固定制动片7上，以防止织轴的额外转动。由此能够看出，织机主轴一转中经纱放出的多少与从动摩擦盘的回转角θ的大小有关，而回转角θ则取决于转子与主动摩擦盘凸轮型面的接触段的长度。转子杆11的位置固定得越靠近主动摩擦盘，则接触长度越长，回转角9就越大，送经量就越大。反之则送经量减少。12为连杆，a为主动摩擦盘。

  积极式送经机构依据织造过程中受各种各样的因素综合影响的经纱张力来调节经纱送出量，控制经纱张力均匀。所以，积极式送经机构中，经纱所受的张力和变形比消极式送经小。积极式送经机构分为机械式和电子式两种类型。

  如图2-1所示，轴端固定有主动摩擦盘9的送经侧轴3与织机主轴同步转动。当转子杆11被固定于某一位置时，转子10将与回转着的主动摩擦盘上的凸轮型面接触。转子转动，同时迫使送经侧轴和主动摩擦盘向右移动，并通过摩擦环13压到从动摩擦盘8上，使从动摩擦盘8和固定其上的制动圈5向右移动，制动圈5上的摩擦环6与固定制动片7脱离，制动解除，从动摩擦盘8跟随主动摩擦盘一起转动，而从动摩擦盘及蜗杆1均通过花键与空心轴2连接，这样蜗杆就驱动蜗轮14、送经齿轮15一起转动，送经齿轮进而带动织轴边盘大齿轮驱动经轴放出经纱。

  适用范围：GA747主要适宜织造棉、麻、化纤和绢纺等为原料的平纹、斜纹、缎纹和小提花织物。

  GA747剑杆织机有5个主要机构：送经机构、开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构等。

  送经机构的作用，即在织造过程中及时送出定量的且具有一定张力的经纱，以维持织造生产的连续进行。在织造过程中织轴从大到小能否保持均恒一致的经纱张力，是衡量送经机构好坏的主要标志。

  采用GT221型多臂装置，该装置开口型式为半开梭口、复动式，使用哈特斯莱往复式工作原理，整机可容纳16片综框，多臂共有20页提综臂，其中四页供选色用。该机构采用消极式恒张力弹簧回综，综框升降是根据织造工艺，由纹纸发出信号，通过探针、竖针、上下拉钩、拉刀、刀片短连杆带动提综臂完成。

  GA747是一种在江浙附近使用比较多的简单的剑杆织机，它采用的是MCS-51系列单片机来控制。单片机控制管理系统的优点是成本较低，生产制造容易；缺点是稳定性、可靠性和抗干扰能力比较差，电子元件的质量没办法保证，生产厂商和使用厂家维护费用较高，影响企业的生产效率。而PLC控制管理系统的最大特点是可靠性和稳定能力高、抗干扰能力强。它的许多功能是依靠软件技术来实现的，这样可减少外围硬件的使用，由此减少了故障发生的发生率。通常PLC都具有5万-10万小时的正常运行寿命，因此选用PLC的厂家慢慢的变多。本文介绍的是以西门子S7-200型PLC为控制器，配以EM233数字量输出模块对GA747型剑杆织机进行技术改造的方法。

  减少经纬纱断头率，降低织机的故障时间，逐步的提升织机的可靠性和稳定能力，提高开车效率。

  由于剑杆织机的增速受到本身构造特点和纱线承担接受的能力等原因的限制，对于国外先进剑杆织机，当转速提高到700r/min以上后，继续增速已经不是未来一段时期的主要发展趋势，重要是自动化水平的进一步提升。国内剑杆织机制造厂家由于已具备了独立开发新机型的能力，应加快研究新技术、新机型、继续提高车速。

  广泛采用成熟的电子控制技术，利用计算机对众多分电动机实行控制，提高织机智能化、远程控制等机电一体化水平，提高织机的可靠性和稳定能力，便于操作和保养，如实现电子送经、电子卷取、电子多臂、电子选色、电子剪刀、电子绞边、纬纱张力自动控制、主传动自动变速。

  提高织物品种适应性和织造织物质量。如采用轻质小剑头、窄剑带、实行无走剑板的导轨走剑系统，减少剑头与经纱的摩擦，采用纬纱张力控制技术可适应纬纱在运动时的张力变化，提高织物品质。采用送经、卷取和主传动联动的电子控制技术，可自动控制经纱张力及变化，实现自动改变纬密功能，提高织物品种适应性和织物质量。

  20世纪最后15年，电子计算机引入织机，微电子CAD-CAM体系得到普遍应用，使微电子技术、信息传递技术与织造技术形成完美的结合，许多电子装置及系统与织机的结合成为剑杆织机的组成部分，尤其是微电子技术在剑杆织机上的广泛应用，包括引纬技术等。一些引纬元件大为改进，体积小巧、重量又轻。

  由于微电子技术的广泛应用，使剑杆织机的速度及引纬率大幅度的提升。在各种引纬方式中，如片梭引纬、剑杆引纬、喷气引纬及喷水引纬系统中，剑杆引纬速度除喷气引纬外也是很高的。20世纪后50年剑杆织机取得显著进步，非凡在1995年米兰及1999年巴黎展览会上，向世界展示了最新型的高科技剑杆织机。

  摘要：本文对GA747型剑杆织机结合实践进行了分析，其特点主要有实现了纬纱大卷装、多色和较复杂组织的织追，对中紧度织物相当适应，但其断纬停台较多，开车经缩、稀密路、跳纱等疵点多，卷取机构不稳定，时高紧度、太张力品种适应性差，只适合织布技术改造中不同档次的一个组成部分。

  随着人们环保意识的增强，绿色织造就渐渐提到议事日程。这就对织机的开发提出了更加高的要求。织机振动、噪音的降低、先进电子控制技术和人机工程原理在织机上的广泛应用，将是织机设计人员重点考虑的课题[2]。

  GA747型剑杆织机是GA74系列剑杆织机的最新型号，是在GA743型剑杆织机基础上增加了ASGT221型多臂装置和选色装置，它结合了GA74系列织机的各种优点，并在此基础上进行了一系列改进，使产品适应性更加广泛。

  剑杆引纬是以挠性或刚性剑杆和剑头组成引纬器，剑头握持纬纱，在梭口中传递纬纱进行引纬。剑杆织机是各种无梭织机中适用性最广的一种织机，可使用各种原料的纱线织制各类型织物，很适合小批量、多品种的织物生产。同时，剑杆引纬机构的器件有剑头、剑带、剑轮和导向器件等[2]。

  —3 mm。剑带在工作时要经受反复的弯曲变形，要求弹性恢复性能好，耐磨，有足够的强度，在工作寿命期内，带边不破损，表面不起皮，带体不分层，不断裂。有的挠性剑带采用钢带作为材料，钢带的刚性、弹性好，梭口内可不用导向件，但钢带开孔较困难，不能以轮齿传动，故引纬幅宽受限制。与钢带相仿的是碳素纤维制成的剑带，它具有钢带的优点，并质量轻，但价格较贵。